En el año 2023, con motivo del 20 aniversario de SEER, se presenta por primera vez el Modelo ADS, un marco teórico-práctico de acompañamiento al desarrollo socioemocional del ser humano, creado gracias a la suma de influencias, a la comprensión de la relación entre el mundo interno y el comportamiento en las personas, y a la práctica del acompañamiento, que como entidad se ha ido recogiendo y elaborando a lo largo de toda su historia.